الاهتمام بنا :

صفحة رئيسية

المنتجات

اتصل بنا

الهاتف: 008619802598888
البريد الإلكتروني: fuhao@zjslxd.com

العنوان: رقم 618 ، ميناء الرياح الشمالي في شانجدانج ، منطقة دانتو ، مدينة تشنجيانغ ، مقاطعة جيانغسو ، الصين.
الرمز البريدي: 212121

روبوت ما قبل العلامة HW

تعتمد آلة وضع العلامات المتذبذبة على أحدث وحدة تحكم ذكية في البرنامج ولوحة تحكم أنسنة من ألمانيا لتحقيق طريقة الإنشاء المتزامن للعلامات المرفوعة والأساسية في جهاز واحد في كل مرة ، وهي مجهزة بنظام مشي متغير السرعة بدون خطوات ، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة البناء ويجعل خط الوسم محدب الشكل ، الارتفاع ، التباعد ، الدقة والدقة. قادر تمامًا على تلبية احتياجات ظروف الطرق المختلفة وتلبية المعايير الدولية.

تصنيف:

التفاصيل

روبوت HW Pre-Marking هو روبوت تشغيل مساعد آلي قادر على قياس الطرق، ووضع العلامات، ورسم الخطوط. من خلال دمجه مع تحديد المواقع عالي الدقة، فإنه يحقق عمليات خطية فعالة وموثوقة ودقيقة، حيث تصل دقة ما قبل العلامة إلى 2 سم. يعزز هذا الروبوت المتطور كفاءة طباعة ورش الخطوط المساعدة على الطرق مع تقليل العمل اليدوي والتكاليف المرتبطة به.

Characteristic

كوكبة كاملة وتردد كامل

يدعم TR10 تتبع إشارات الكوكبة الكاملة والتردد الكامل مع 1408 قناة. يمكن لهوائيه استقبال إشارات من أقمار BDS وGPS وGLONASS وGALILEO وQzSS وSBAS في وقت واحد، مما يمكّن من تحديد المواقع بكوكبة كاملة. كما يدعم الروبوت تحديد المواقع التفاضلي الديناميكي في الوقت الحقيقي (RTK) ويمكنه الوصول إلى نظام تعزيز الأرض Beidou للحصول على تحديد مواقع عالي الدقة. من خلال دمج تحديد المواقع عالي الدقة مع العمليات الروبوتية، فإنه يحقق دقة وضع العلامات الخطية على مستوى السنتيمتر بشكل موثوق وقابل للتكرار.

تشغيل سلس

يجمع دمج وحدة تحكم مع جهاز لوحي يعمل بنظام أندرويد وتطبيقنا المخصص المطور، مما يسمح لمشغلي الميدان بتعلم وتشغيل الجهاز بسهولة مع الحد الأدنى من التدريب.

قابلية تكيف عالية

روبوت TR10 Pre-Marking مدمج ومزود بمحركين محوريين بقوة 200 واط، مما يمكّنه من أداء العمليات بسلاسة على الأسطح الوعرة مثل العشب وطرق الحصى، مع القدرة على القيام بانعطافات حادة وتسلق المنحدرات حتى 20 درجة.

Multi-functional

يمكن لـ TR10 استيعاب أحجام مختلفة من أجهزة الرش ويمكنه تحقيق أنواع مختلفة من العلامات، مثل النقاط، والخطوط، والمنحنيات، والأرقام، والحروف، والأنماط.

عمر طويل وسرعة عالية

روبوت TR10 Pre-Marking مزود ببطارية ليثيوم مدمجة 24 فولت/20 أمبير ساعة، مما يوفر مدى يصل إلى 15 كم وسرعة قصوى تبلغ 12 كم/ساعة. بالإضافة إلى ذلك، يدعم تخصيص سعات بطارية مختلفة، مما يوفر مدى أقصى يصل إلى 30 كم.

يدعم تنسيقات ملفات متعددة

يدعم التطبيق تنسيقات ملفات متنوعة، بما في ذلك dxf وcsv وغيرها، مما يمكّن TR10 من اتباع خطط البناء المصممة لتنفيذ سلس.

	ITEM	SPECIFICATION	REMARKS
ROBOT	الأبعاد (طعع)	1152 مم * 542 مم * 658 مم
	Wheelbase	400mm
	مسار العجلات (مم)	465mm
	الوزن (فارغ)	20kg
	الوزن (85% حمولة)	28kg
	السرعة القصوى (م/ث)	2m/s
	أقل نصف قطر للدوران	0 (توجيه في المكان)
	Slope	20 °
	BatteryType	Lithium24V/20Ah	يدعم سعة بطارية قابلة للتخصيص.
	وقت الشحن (95%)	4h
	Range	15km
	قوة المحرك	محرك محوري 200 واط * 2
	Communication	CAN
	درجة حرارة التشغيل	-10℃ ~ 60℃
	درجة حرارة التخزين	-10℃ ~ 45℃
	تصنيف IP	IP3X
GNSS	GPS	L1C/A، L1C، L2P(Y)، L2C، L5	PPP-B2b، PPP-E6، SBAS supported
	GLONASS	L1، L2، L3
	BDS	B11، B2I، B3I، B1C، B2a، B2b
	GALILEO	E1، E5a، E5b، E6
	QzsS	L1، L2، L5
	SBAS	L1
	NavlC(IRNSS)*	L5*	يتطلب دعم البرنامج الثابت
	Channels	1408
	تنسيق البيانات	NMEA-0183
	بروتوكول تصحيح I/O	RTCM3.X
	تردد تحديث البيانات	20 هرتز (أقصى)
	وقت إعادة الالتقاط	<1 ثانية
دقة تحديد المواقع	أحادي (RMS)	أفقي: 1.5 م؛ عمودي: 2.5 م
	DGPS (RMS)	أفقي: 0.4 م؛ عمودي: 0.8 م
	RTK (RMS)	أفقي: ± (8 مم + 1 جزء في المليون) عمودي: ± (15 مم + 1 جزء في المليون)
	دقة الوقت (RMS)	20ns
	دقة السرعة (RMS)	0.03m/s
	دقة تعويض الميل (ضمن 60)	≤2 سم
IMU	نطاق التسارع	±4g
	نطاق الجيروسكوب	±1000 درجة/ثانية
	دقة الوضعية	±0.05 درجة
	دقة الاتجاه	+0.5 درجة
	دقة انحياز التسارع	±5 ملغ
	دقة انحياز الجيروسكوب	±0.2 درجة/ثانية
PRE-MARKINGS	سرعة الرسم	0.5 م/ث ~ 1 م/ث
	مادة الرسم	طلاء لاتكس/سائل أبيض من التيتانيوم
	سعة قادوس المادة	7.5L
	خطأ الرسم	≤2 سم
	نوع العلامات	نقاط، خطوط، منحنيات، أرقام، حروف، أنماط